第551章 技术沙龙 (2/3)

有人在低声交谈，有人在翻图纸，有人端着缸子喝茶，空气中弥漫着烟味和茶叶的清香。

吕辰扫了一眼，多数是自动化控制中心的人。

老一辈的有吴老师等四五位老师，年轻一辈的有李师兄、任长空、吴国华等七八位年轻工程师。

对搞机械的来说，金柔教授这卫星吸引力不小。

此外，吴国华、钱兰、诸葛彪竟然也在，正凑在一起看一张复印的图纸，真是想到一起了。

连汤渺教授也来了，他坐在靠窗的位置，手里拿着一支铅笔，在纸上写写画画。

方教授坐在他旁边，闭着眼睛，像是在养神。

魏知远教授也点着一支烟，桌上放着他的黑皮本子，一沓稿纸压在下面。

这三位可是重量级的人物。

除了这些，还有各中心、实验室的十来位核心工程师。

金柔教授站在黑板前面，正在往上面贴图纸。

她今天穿了一件深灰色的列宁装，头发盘起来，用一根银簪子别在脑后，整个人看起来比平时精神了许多。

她的动作很快，每一张图纸都用磁铁吸得端端正正，退后一步看看位置，再微调一下。

“金教授，人都到得差不多了。”旁边一个年轻技术员说。

金柔转过身，目光扫过全场。

她的眼睛下面有一圈青黑，嘴唇也有些干裂，但眼神很亮，像是有一团火在里面烧。

“那咱们就开始吧。”她走到主位坐下，端起搪瓷缸子喝了一口水，“昨天晚上，我在家里想了很久。今天白天，也有不少人来找我讨论。我觉得，与其一个一个地说，不如把大家聚在一起，敞开聊。有什么想法，有什么质疑，都摆在桌面上。咱们这个会，不设禁区，不扣帽子，谁想说就说。”

顿了顿，她提高声音：“来，先把图纸挂好。”

两个技术员把那张巨大的概念图从墙角展开，用磁铁吸在黑板上。

尽管昨天已经看过一次，再次看见，大家还是觉得很震撼。

球面导轨、并联机构、五轴联动、自由曲面，每一个词单独拿出来都是硬骨头，放在一起简直是天方夜谭。

可它就挂在黑板上，线条工整，标注清晰，像一件精密的艺术品。

汤渺教授第一个开口。

他站起来，走到黑板前，用手中的铅笔点着图纸上的几个关键部位。

“金教授，我先说说我的理解。自由曲面加工的目标，是一次装夹、全部完工。要实现这个目标，主流思路是通过三个直线轴和两个旋转轴协同，让刀具能以最佳角度接触工件。也就是说，刀具摆、工件转，五轴联动。”

他转过身，看着金柔：“你这个方案，反其道而行之，让工件在球面上翻滚，刀具基本固定。从力学原理上，各有优劣。但我想先确认一点：你是不是完全排除了刀具摆动这个方向？”

金柔摇了摇头：“汤教授，我没有排除。我只是觉得，工件翻滚这条路，值得认真走。有些工件，刀具摆不动。”

方教授接过话头。

“金教授，我插一句。”他也走到黑板前，在图纸旁边画了一个简图，一个三轴平台的示意图，然后在上面加了两个旋转箭头。

“键合机已经能做到0.4秒响应、0.5微米精度。这意味着咱们对‘高精度运动平台’的掌控已经达到了一个相当的高度。而‘在固定工件状态下控制刀具姿态’，本质上就是给现有的三轴平台增加两个旋转轴，变成一个‘五轴头’。”

他看着金柔：“这个方向，技术继承性高，风险低，为什么不能先走？”

金柔沉默了几秒，然后站起来，走到黑板前。

她在图纸的旁边画了一个圆，在圆里面画了一个方块。

“方教授，您说的没错。‘五轴头’确实是平滑的技术演进路径。但我想问一个问题：如果工件有一两米大、几百公斤重呢？”

她用铅笔在圆里面写了一个词：机匣。

“航空发动机机匣，直径一米五，重量三四百公斤。让这样的大型工件不动，让刀具去摆，刀具摆动机构的悬伸会有多长？刚度还剩多少？”

她又写了一个词：舱段。

“导弹舱段，细长、薄壁，装夹困难。固定工件、刀具摆动，刀具需要伸进舱段内部加工，空间受限，排屑困难，冷却液进不去。”

她放下粉笔，转过身，看着方教授。

“我不是否定‘刀具摆动’方向。我只是说，有些工件，它‘摆不得’。”

会议室里安静了几秒。

吴老师站了起来：“金教授，您说的有道理。但我也有一个问题。”